گریدرهای هپکو مجهز به انواع مختلف شیرهای فرمان هستند که برای کنترل حرکت و جهت دهی دستگاه استفاده می‌شوند. در زیر، برخی از انواع شیرهای فرمان گریدر هپکو را می‌توان ذکر کرد: 1. شیر فرمان هیدرولیکی: این شیرها برای کنترل حرکت و جهت دهی دستگاه با استفاده از قدرت هیدرولیکی استفاده می‌شوند. آنها به عنوان سوئیچ‌های کنترلی عمل می‌کنند و جهت حرکت دستگاه را تعیین می‌کنند. شیرهای فرمان هیدرولیکی در گریدرهای هپکو معمولاً به صورت الکتروهیدرولیک (با استفاده از سیستم هیدرولیکی و سولنوئیدها) یا هیدرولیکی مکانیکی (با استفاده از ولوم هیدرولیکی) عمل می‌کنند. 2. شیر فرمان مکانیکی: برخی گریدرهای هپکو مجهز به شیرهای فرمان مکانیکی هستند که با استفاده از سیستم مکانیکی (مانند دسته‌ها و کابل‌ها) عمل می‌کنند. این شیرها به صورت مستقیم حرکت دستگاه را کنترل می‌کنند و برای تغییر جهت و سرعت دستگاه استفاده می‌شوند. 3. شیر فرمان الکترونیکی: در برخی مدل‌های جدید گریدرهای هپکو، شیرهای فرمان الکترونیکی مورد استفاده قرار می‌گیرند. این شیرها با استفاده از سیستم الکترونیکی و سنسورها عمل می‌کنند و به صورت الکترونیکی حرکت و جهت دستگاه را کنترل می‌کنند. آنها دقت و کارایی بیشتری نسبت به شیرهای مکانیکی و هیدرولیکی دارند.