گیربکس ZF گریدرها مورد استفاده در ماشین‌های سنگین مانند هپکو قرار می‌گیرد. شرکت ZF Friedrichshafen AG یکی از تولیدکنندگان معتبر گیربکس‌های خودرو و ماشین آلات سنگین است. به طور کلی، گیربکس‌های ZF برای عملکرد بالا، کارآیی و قدرت مناسب شناخته می‌شوند. در خصوص گیربکس‌های ZF که در هپکو استفاده می‌شوند، تعدادی مدل و نوع مختلف وجود دارد. برخی از این مدل‌ها عبارتند از: 1. ZF 4WG200: این گیربکس مخصوصاً برای استفاده در بارگیران چرخ‌پیاده ساخته شده است. دارای 4 دنده به جلو و 3 دنده عقب است. 2. ZF 6WG200: این گیربکس نیز برای استفاده در بارگیران چرخ‌پیاده طراحی شده است. دارای 6 دنده به جلو و 3 دنده عقب می‌باشد. 3. ZF 6WG210: این مدل نیز برای استفاده در بارگیران چرخ‌پیاده تولید شده است و دارای 6 دنده به جلو و 3 دنده عقب است. 4. ZF 6WG260: این گیربکس نیز برای استفاده در بارگیران چرخ‌پیاده ساخته شده است و دارای 6 دنده به جلو و 3 دنده عقب است. مدل‌ها و نوع‌های دیگری نیز وجود دارند که بسته به نیازهای خاص ماشین و تجهیزات مورد استفاده، می‌توان از آنها استفاده کرد.