در گریدر کوماتسو، اوربیتال فرمان (Orbital Steering) یک سیستم فرمان‌دهی است که برای کنترل جهت پیچش بلندگوی گریدر استفاده می‌شود. این سیستم به عنوان یک قسمت اصلی از سیستم فرمان گریدر عمل می‌کند و باعث می‌شود بلندگو به صورت دقیق و کنترل شده در جهت مورد نظر حرکت کند. وظایف و عملکرد اوربیتال فرمان در گریدر کوماتسو عبارتند از: 1. کنترل جهت پیچش بلندگو: اوربیتال فرمان در گریدر کوماتسو برای کنترل جهت پیچش بلندگو استفاده می‌شود. با تغییر موقعیت و جابجایی اوربیتال فرمان، مقدار جریان روغن هیدرولیکی که به بلندگو می‌رسد، تغییر می‌کند. این تغییر باعث تغییر جهت پیچش بلندگو می‌شود و به راننده امکان کنترل دقیق و صحیح بلندگو را می‌دهد. 2. تنظیم زاویه بلندگو: با کمک اوربیتال فرمان، راننده قادر است زاویه بلندگو را تنظیم کند. با جابجایی اوربیتال فرمان و تغییر میزان جریان روغن، زاویه بلندگو در صورت نیاز عوض می‌شود. این امکان به راننده اجازه می‌دهد تا بلندگو را به زاویه مورد نظر برای انجام عملیات خاصی، مانند تکان دادن خاک یا نیوشتن سطح زمین، تنظیم کند. 3. انتقال قدرت: اوربیتال فرمان برای انتقال قدرت از سیستم هیدرولیکی به بلندگو استفاده می‌شود. با تغییر جریان روغن در اوربیتال فرمان، قدرت لازم برای حرکت بلندگو ایجاد می‌شود. این سیستم برای انتقال قدرت به صورت دقیق و کنترل شده طراحی شده است تا بلندگو به صورت عمودی و همچنین به سمت چپ و راست حرکت کند.