گریدر کوماتسو مدل D155AX-7 به عنوان یک گریدر جاده‌سازی و ساختمانی قدرتمند استفاده می‌شود. اکسل جلو در گریدر کوماتسو از نوع رمزنگاری مستقیم است و برای انتقال قدرت از موتور به سیستم هیدرولیک استفاده می‌شود. اکسل جلو در گریدر کوماتسو معمولاً به صورت یک موتور هیدرولیکی است که قدرت مکانیکی را به قدرت هیدرولیک تبدیل می‌کند. این موتور هیدرولیکی، با گرفتن انرژی از موتور اصلی گریدر، فشار هیدرولیک لازم را ایجاد کرده و آن را به سیستم هیدرولیک انتقال می‌دهد. سیستم هیدرولیک برای کنترل و عملکرد صافی بلدوزر، بلدوزر جلو، و بالابرهای جلو و عقب در گریدر کوماتسو استفاده می‌شود. اکسل جلو در گریدر کوماتسو باعث حرکت صفحه‌های کشویی (بلدوزر) در بخش جلویی ماشین می‌شود و در نتیجه کنترل دقیق‌تر و صاف‌تر کارایی گریدر را بر روی سطح جاده یا زمین افزایش می‌دهد. همچنین، با استفاده از سیستم هیدرولیک، ارتعاشات و لرزش‌ها در هنگام عملکرد گریدر به حداقل می‌رسد و راحتی و کارایی را برای اپراتور بهبود می‌بخشد. به طور خلاصه، اکسل جلو در گریدر کوماتسو از نوع رمزنگاری مستقیم است و برای انتقال قدرت از موتور به سیستم هیدرولیک استفاده می‌شود. این سیستم هیدرولیک کنترل دقیق‌تر و صاف‌تر عملکرد گریدر را بهبود می‌بخشد و راحتی و کارایی اپراتور را افزایش می‌دهد.