در گریدرهای کوماتسو، عموماً دنده سر پلوس (Circle Drive Gear) به منظور کنترل حرکت سر پلوس استفاده می‌شود. سر پلوس قسمتی از گریدر است که شامل چرخ‌های جلویی و پشتی است و برای چرخاندن گریدر به چپ و راست استفاده می‌شود. این دنده قادر است حرکت چرخ‌های جلویی و پشتی را معکوس کند و به گریدر امکان منعطف سازی در محل کار را بدهد. دنده سر پلوس در گریدرهای کوماتسو به صورت هیدرولیک یا مکانیکی عمل می‌کند. برای دسترسی به دنده سر پلوس و کنترل حرکت آن، معمولاً دسته جداگانه‌ای در داخل کابین گریدر وجود دارد. مهم است بدانید که این اطلاعات براساس دانش خودم در مورد گریدرهای کوماتسو و تا دوره آموزشی محدود من بوده است. برای اطلاعات دقیقتر در مورد دنده‌ها و سیستم کاریر در مدل خاصی از گریدر کوماتسو، و گریدر قطعه مراجعه نمایید.