گریدرهای کاترپیلار معمولاً دارای گیربکس های متغیر هستند که به عنوان دنده های متغیر عمل می کنند. این گیربکس ها به عنوان گیربکس های هیدرواستاتیکی شناخته می شوند و عملکرد آنها بر اساس اصول هیدرواستاتیکی است. در گیربکس های هیدرواستاتیکی، دنده ها به صورت متناوب تغییر می کنند تا نسبت توان و سرعت را تنظیم کنند. این دنده ها معمولاً با استفاده از سیستم هیدرواستاتیکی کنترل می شوند که شامل پمپ هیدرولیکی و موتور هیدرولیکی است. در برخی از مدل های گریدر کاترپیلار می توان یک سری دنده های استاندارد مانند دنده های جلو، عقب و نیوترال نیز داشت. این دنده ها به عنوان گزینه های اضافی در اختیار کاربر قرار می گیرند تا بتوانند نسبت توان و سرعت را به صورت دستی تنظیم کنند. مهمترین ویژگی این گیربکس ها این است که به کمک آنها می توان سرعت و گشتاور موتور را بهینه کرده و به راحتی تغییرات سرعت را انجام داد. این ویژگی موجب می شود که گریدرهای کاترپیلارمناسب برای کاربردهای سنگین و سخت باشند.