شافت وسط گیربکس در گریدرهای کوماتسو جزء قطعات مهم و حیاتی است که وظیفه انتقال نیرو و گشتاور از موتور به سیستم گیربکس را بر عهده دارد. این شافت در واقع اتصال بین موتور و گیربکس محسوب می‌شود و نقش اصلی در انتقال حرکت و قدرت از موتور به گیربکس را دارد. شافت وسط گیربکس معمولاً از جنس فلزی مقاوم ساخته می‌شود و به وسیلهٔ روانکاری(رولبرینگ)‌ها و یا بوش‌ها درون گیربکس حرکت می‌کند. طراحی دقیق شافت وسط به منظور انتقال نیرو و گشتاور بهینه و کاهش هرگونه انتقال ناخواسته ارتعاش و لرزش در سیستم گیربکس بسیار مهم است. همچنین، شافت وسط گیربکس ممکن است دارای قطعات و اتصالات اضافی باشد که برای انتقال حرکت به اجزای دیگر سیستم گیربکس مورد استفاده قرار می‌گیرند، مانند صفحه‌های دنده‌به‌دنده و شافت‌های فرعی. لطفاً توجه داشته باشید که جزئیات دقیق درباره شافت وسط گیربکس گریدر کوماتسو وابسته به مدل و نوع خاص گریدر و نسل آن است.