شیر فرمان در گریدرهای کاترپیلار برای کنترل جریان روغن هیدرولیک استفاده می‌شود و در سیستم فرمان موتوری نقش اساسی را ایفا می‌کند. وظیفه اصلی شیر فرمان، تنظیم جریان روغن هیدرولیکی که به سیستم فرمان موتوری می‌رسد است. شیر فرمان در گریدرهای کاترپیلار ممکن است به صورت هیدرولیکی یا الکتروهیدرولیکی عمل کند. وقتی راننده فشاری را بر روی فرمان گریدر اعمال می‌کند، شیر فرمان به وسیلهٔ جریان روغن هیدرولیکی فشار را تنظیم می‌کند و این فشار به سیستم فرمان انتقال داده می‌شود. سیستم فرمان موتوری سپس با استفاده از این فشار، چرخاندن چرخ‌های فرمان را کنترل می‌کند. شیر فرمان عموماً دارای تنظیمات مختلفی است که به راننده امکان می‌دهد جریان روغن و فشار فرمان را تنظیم کند. این تنظیمات به راحتی قابل دسترسی و تنظیم توسط راننده هستند.