معمولاً یاتاقان‌ها در گریدرهای هپکو برای انتقال قدرت و حرکت در قسمت‌های مختلف ماشین استفاده می‌شوند. این یاتاقان‌ها از جنس فولادی با کیفیت بالا ساخته می‌شوند و دارای طراحی و ابعاد استانداردی هستند. مشخصات دقیق یاتاقان‌ها بستگی به مدل و نوع گریدر هپکو و قسمتی که در آن استفاده می‌شوند دارد. ابعاد و نوع یاتاقان‌ها برای هر بخش از ماشین ممکن است متفاوت باشد، مانند یاتاقان‌های موتور، سیستم هیدرولیک، سیستم ترمز و غیره.